液压传动的优点

（1）液压传动与机械、 电力等传动方式比较，在输出同样功率的条件下体积小、重量轻、结构紧凑。油马达的外形尺寸约为同功率电机的12%，重量约为电机的10~20%，1m的全液压挖掘机整机重25t、零件总数为750多件，而机械式1m的挖掘机的机重是41t，零件总数达1500多件。

（2）传递运动平衡。由于工作液体弹性大，油液本身有吸振能力，不象机械传动因加工和装配误差会引起过大的振动和撞击。

（3）易于获得很大的力或力矩。例如一个内径为30cm 的油缸，油液压力为

20MPa，活塞上便可产生推力。液压传动这个突出的优点，使它广泛应用于工程机械，成为实现省力的最有效的手段。

（4）液压传动系统的运动零件均在油内工作，可以自行润滑，故零件工作寿命长。

（5）能在很大范围内实现无级调速。如车辆在不同情况下要求不同的行驶速度，

可以通过调节液体的流量达到改变速度的要示。

（6）与机械传动相比易于布局和操纵。

（7） 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造和推广。

液压传动的缺点

（1）液压传动采用液体为介质，在相对运动表面有间隙存在，就不可避免的要有泄漏，影响了工作效率。为了防止漏油，配合件的制造精度要求较高。

（2）由于油的粘度随温度而变化，因此油温变化时，会影响传动机构的工作性能。同时在低温或高温条件下采用液压传动有较大的困难。

（3）空气渗入液压系统后容易引起系统的工作不良，如发生振动、爬动、噪音等。

（4）液压系统发生故障不易检查和排除，这给使用和维修带来不便。

（5）为了防止漏油，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高。