工程机械涂装输送设备最新进展

摘要：论述了工程机械涂装线输送设备的选择原则，介绍了自行小车移行机、大吨位双轨自行小车、新型宽推杆重型积放链、积放链挂葫芦组合、重载滑橇输送机、自动对轨推拉式横向移位车等新型输送设备在工程机械涂装线的应用，展望了工程机械涂装输送设备的发展趋势。

关健词：工程机械；涂装；输送设备

1 前言

工程机械涂装从工件角度分类可分为结构件涂装、薄板件涂装、整机涂装，部件面漆化已逐步成为工程机械涂装的趋势，因此工程机械涂装的重点是零部件涂装。工程机械零部件件具有品种多、规格杂、重量重、尺寸大特点，其工艺过程通常包含抛丸、清理、喷底、面漆、烘干等工艺流程，根据不同企业的工艺要求，部分生产线还有清洗、刮腻子打磨等工序在线。输送是涂装线的关键组成，它对整条涂装线的利用、涂装效率的提高起着决定性作用。但是，不同涂装对象以及不同的涂装工艺、生产规模等对涂装输送的具体要求各不相同。

2 工程机械涂装线输送方式选择原则

输送设备是工程机械涂装线中关键设备之一，它直接影响车间物流运输、涂装设备选型、工艺投资、生产效率等多个方面。通常情况下，输送方式的选择应遵循以下主要原则：

1）涂装线输送设备的选择应充分考虑与焊接车间、总装车间的物流衔接，减少车间之间的转运。目前主要有两种方式，一是采用积放链系统，上下、件工位分别延伸到焊接车间、装配车间的对应位置，减少工件过跨运输。二是采用自行葫芦系统，上、下件采用地面小车或滑橇系统进行转运。

2）按照生产纲领合理选型。例如自行葫芦只能按一定节拍式生产，生产纲领较大时则需要采用悬挂输送机连续生产，或是选用积放链将涂装系统分为并联的几个独立生产单元。

3）根据涂装线工艺流程合理选用。不同企业工程机械涂装工艺流程（专业各类喷涂线、喷漆线、喷砂房、喷漆房、喷涂设备、表面处理设备及废气治理设备厂家，长期供应各类喷砂房抛丸机配件、喷漆房配件、除尘器配件：樊13141458653微信同）差别较大，例如有些需要抛丸后下线检查、部分工件需要刮腻子等，可以充分利用积放链的分流合流功能，如选用自行葫芦，重载工件对于道岔的频繁使用可靠性相对低，故障率高。

4）根据工艺操作要求选用输送方式。悬挂输送与地面输送有利于大型工件的底部喷涂作业；葫芦的升降功能可以满足工件的上部作业；自行葫芦不能满足中高温烘烤作业，顶部开口热量易损失，并且影响滑触线和葫芦的寿命。

5）满足厂房和投资规模限制。空中输送方式对厂房高度有一定要求，通常投资也较地面输送方式要高得多，如果有此方面的限制，选择地面输送方式较为经济合理，但自动化程度及生产效率等方面与空中输送也会有一定差异。

3 工程机械涂装线输送设备的最新进展

近几年，随着我国工程机械行业的发展，在产品总量和吨位上均有较大的突破。涂装工程设计过程中，设计理念也有创新，对结构件涂装线的输送也提出了更高的要求，在常规自行葫芦输送设备和积放链输送设备的基础上，结构件涂装线的输送设备涌现出一些创新型应用，下面进行简要介绍。

3.1 自行小车空中移行机

为解决大型泵车臂架、起重机臂架等较长工件拐弯困难，即使可以拐弯的情况下，扫描面积过大，影响生产线的布置的难题，大型结构件涂装线采用矩型自行葫芦输送工件，两端采用空中平移小车进行平移，避免拐弯或工件二次落地转挂，提高生产效率。自行小车运行到两端时，空中移行机自动运行到位，并与固定轨自动精确对轨，接上自行小车后自动摆渡到另外工艺路线处，与另一条固定轨自动对轨，通过自行小车的空中平移，实现整条生产线输送设备的自动运行。自行小车空中移行还可以避免弯轨的摩擦，提高设备的可靠性和寿命。单轨空中平移小车已在国内多条生产线上成功应用，最大承载能力可以满足16t工件的输送需求。

3.2 大吨位双轨自行小车

双轨自行小车主要针对宽体超长工件的输送，采用四点吊挂提升，提高了宽体工件输送的稳定性，该技术最早在大客车涂装线上应用。国内前几年开发的产品有环形双轨和矩型双轨两种方式，还有三轨技术，但技术上较为成熟可靠、应用广泛的还是矩型双轨输送技术。

对于工程机械大件工件，比较理想的方式是地面输送，但对于需要抛丸工艺的工件而言，地面输送设备的防护问题没有较好的解决方案，地面（专业各类喷涂线、喷漆线、喷砂房、喷漆房、喷涂设备、表面处理设备及废气治理设备厂家，长期供应各类喷砂房抛丸机配件、喷漆房配件、除尘器配件：樊13141458653微信同）输送通常只能进行喷丸清理，工人劳动强度大，工件底部工作盲区大，影响生产效率。为解决重载工件涂装的自动输送，国内借鉴了大客车、货车车架涂装线上双轨自行小车，开发了重载双轨自行小车，可以满足工件最大重量30～40 t工件的空中输送以及抛丸段低速行走的要求，从而实现重载工件涂装线的自动输送。

3.3 新型宽推杆重型积放链与吊具拆分机构

宽推杆、宽升降爪技术在积放链的应用，降低了链条运行阻力和噪音，提高了输送机运行的可靠性和寿命。新型宽推杆重型积放链输送工件可达12t/挂，通过积放链的承载小车组配合多功能吊具组挂后运送工件，设计了巧妙的拆分机构。通过电动或者气动拨杆机构实现积放链两个车组之间的灵活拆分组合，实现了对零部件的有效组合，每台小车组拆分后可以独立运送短工件，两台小车组组合后可以运送长工件。我院成功将该方式用于塔式起重机涂装线，有利于大小差别较大工件的悬挂输送，提高生产效率。

3.4 积放链与葫芦的组合应用

该方式充分利用积放链的分流、合流以及积放功能，同时利用葫芦的升功能，满足一些特定工位的升降或摇摆要求，如上件、下件工位、浸渍式前处理工位、刮腻子工位、打磨工位、喷漆工位等均可以根据操作要求对工件上下升降，前处理工位可以根据需要进行工件摆动。该方式是在积放链的积放小车下方安装环链葫芦，葫芦下方再安装二级吊具，葫芦供电采取分段供电方式。该方式也在重卡汽车车架涂装线上得到应用，并采用了单条链同时驱动横梁小车技术。

3.5 重载滑橇输送机的应用

滑橇输送机是一种先进而复杂的物料输送设备，而且多和其他类型的输送设备一起，通过可编程控制器或计算机控制，成为高度机电一体化的物料储运系统。滑橇输送设备主要用于汽车涂装车间，功能强大，可以适应多变的工艺要求，分流合流、垂直升降、空中堆垛等，尤其对于自动喷涂场合，定位精确。

工程机械行业最新应用主要是平面输送，应用案例有：某公司作为涂装大型结构件涂装上线前的转运，叉车平衡重涂装线的工件输送转运^[6]，改装车厢体涂装线的工件转运等。工程机械涂装由于工件的特殊性，滑橇系统并未发挥其优势，但其应用的意义在于改变了原有相对落后的物流及生产模式，强制涂装线按节拍式运行，工艺装备水平上有了较大提高。

3.6 自动对轨推拉式横向移位车

抽屉式布置或矩形布置涂装线，地面输送时需要采用转轨车进行多个室体间的转运，由于大型工件规格较多，工件重量差别较大，精确对轨较为困难，一般采用人工点动对轨方式，同时每个室体配备地面牵引链投资较大，很多企业采用人工推行进出各室体的方式。江苏华耀公司自主研发了一种自动对轨推拉式横向移位车，该产品采用PLC控制，能使横向移位车上的工艺车轨道自动与地面轨道精确对轨；采用多级柔性推杆机构，针对横移车上的工艺车轨道与地面轨道不成一条直线时，能够自动进行柔性补偿，达到流畅运行的效果；在多级柔性推杆机构上设有推头，该推头具有推进与回拉两大功能，能使载物工艺车自如进出各涂装室体内，有效降低了工人劳动强度，同时避免了人身安全危害。

4 展望

国内对工程机械产品外观质量的重视程度不断提高，工程机械涂装工技术近年来发展迅猛，各类涂装线的输送有多种解决方案，需要根据工件特点、工艺流程、操作方式、物流系统匹配等合理设计选用，才能提高车间输送的自动化水平，提高生产效率。工程机械涂装线输送设备在以下几个方面仍有提升的潜能：

1）输送设备与工厂数字化、信息化进一步融合。目前国（专业各类喷涂线、喷漆线、喷砂房、喷漆房、喷涂设备、表面处理设备及废气治理设备厂家，长期供应各类喷砂房抛丸机配件、喷漆房配件、除尘器配件：樊13141458653微信同）内较先进的工程机械涂装线已通过输送设备将焊接、涂装、总装车间连接为一个有机系统。徐工装载机采用8000m长的积放链贯穿了结构件、涂装、装配、薄板件等整套工序，并实现了涂装后的工件分类储存、装配单元根据生产指令在线呼叫等功能。

2）多种输送方式的灵活运用与自动转接，提高自动化水平。工程机械涂装生产通常分薄板件、结构件涂装单元，涂装工序上有机械抛丸、化学前处理、电泳、喷涂等不同工序，各工序对输送设备的要求不尽相同，可以借鉴汽车涂装行业的部分新型设备应用情况，合理选用不同输送方式，实现各功能段之间的无缝对接。

3）重载输送设备满足工程机械大吨位工件的输送需求。国内大型工程机械产品的规格不断取得突破，采用常规的地面平车输送方式很难满足复杂的涂装要求。